MS-09G 多瓦吉是一年战争末期，MS-09大魔改良计划——“多瓦吉计划”中的产物。“Dwadge”之名源于“DOM”与“G”的结合，意味着“DOM的改良G型”，也有“超越大魔”的意思。

由于搭载了喷射气垫，使大魔具有令人惊讶的高机动性。但是，为保持机体的高机动性所消耗的燃料数量也是相当惊人的（燃料的高速消耗必然会大幅缩短机体的战斗时间）。为了克服这一缺点，技术人员想出了增设外装式燃料罐以延长机体的战斗时间的方法，以大魔为基础再经过各种改良后，终于得到了多瓦吉。

多瓦吉的背部加装了大型的燃料罐，向机体供热核火箭式推进剂，全新设计的大喷口背包不但有2个巨大的喷口提供总约8600kg的推力，背包上还有一些辅助的配置例如电热剑挂架、烟幕弹发射器、新设的箱式后视感测仪，2条杆状天线组和一些辅助机动的制动喷口。主动力系统方面，主动力炉更换为标准配置化的1440kW功率版。考虑到热带作战的需要，技术人员强化了机体后部裙甲的散热机能，头部也装备了散热管。

武装方面，H&L-GB03K/360mm巨型火箭筒是其首选，格斗兵器方面使用了Type7型的电热剑和一种战地改装的电热双刃斧，电热双刃斧由两把Type5型的电热斧合并而成，能够挂在腰部侧面的挂架上。此外，头部两边各新装的2门30mm火神炮则作为近防迎击火力。当然也可以使用其他吉翁军制式的MS用武装。

多瓦吉据称共生产了88台，与勇士系列并称为“早生产几个月就能扭转战局”的MS，可见其优越的性能。一年战争后，“非洲解放战线”中也有配备多瓦吉，头部火神炮和巨型火箭筒实施了少许的改装，将火神炮更换成60mm版本，火箭筒修改成使用380mm的火箭弹等以使用缴获的联邦制式弹药，直到第一次新吉翁战争时期，在意图围剿以MSZ-010ZZ高达为首的高达小队时，遭到全歼。但是在U.C.0096年，仍然后些许目击报告。

在U.C.0096年，一台多瓦吉被吉翁残党与一台MS-09F/trop大魔热带型和一台MS-06D沙漠扎古联合使用，用于袭击联邦的托林顿基地。其部队后在联邦反击时被重新集结的联邦军摧毁。