AMX-101K 卡尔斯K是作为AMX-101卡尔斯J支援机而开发的MS，由于是中远距离的支援型MS，机体对运动性要求不如近距离MS那么高，因此设计人员将卡尔斯J上的多喷嘴装甲撤换成了带有钉刺的装甲，来提升机体的防御性。双肩的两个大推力推进器也被拆除以腾出空间装武器。背部两侧装备的两具热核可变道矢量推进器改为同功率的标准推进器，姿势喷嘴也由原本的16个减至12个。

武装方面则针对远距离攻击得到了强化，导弹发射器替换成左肩新型速射光束加农炮，拥有更快的射速及强大的破坏力，也能使用切割功能的集束模式。指关节机枪也拆除更换为标准型榴弹发射器，以弥补了中近距离武器真空的问题。此外，该机也可以使用包括二连装导弹发射器及360mm巨型火箭筒在内的残党机体所用制式武器。

卡尔斯K在“地球侵攻作战”中发挥了积极作用，直到U.C.0096年的拉普拉斯之乱时仍然被吉翁残党所使用，参与了对联邦特林顿基地的突袭作战行动。