AMS-129M 杰·祖鲁是以AMS-129基拉·祖鲁为基础改修的水陆两栖MS，在沿用了基拉·祖鲁的通用骨架的基础上，通过增加一些水中战部件达到在水中运用的目的，简而言之就是让基拉·祖鲁穿上一套“潜水服”的概念。

杰·祖鲁在背部装备了潜水所需要的潜浮水箱，同时在后部安装了喷射推进背包、喷射水流推进器在水中和水面都可以获得足够的推力。在机体的脚掌上安装上了水中用脚蹼以获得在水中的额外推力。通过了这些潜水用装备，让杰·祖鲁拥有近乎于那些独立开发的“水产”的水中性能，而在陆地上，杰·祖鲁又能够通过撤下水中装备来保证陆地用的机动性，可以说是非常便捷人性化。

武装方面，杰·祖鲁装备有水中用战斗使用的多功能鱼雷发射管，双腕装备有机械爪和热能匕首。而在陆上，则可以手持基拉·祖鲁的所有通用武器。

杰·祖鲁以一种折中式的设计，大力发掘了基拉·祖鲁的衍生性能，节约大量的生产成本，性能上不能算是很优秀，但是用来对付联邦军那些缝缝补补用了二十多年的RAG-79水中型吉姆还是绰绰有余的。0096年，由“带袖的”率领的两架杰·祖鲁在协同AMA-X7尚布罗一起袭击了联邦军达卡尔港，给当时的守备部队造成了巨大的损害。另外在特林顿基地中也有两台该型机参与了对基地的攻击行动，但尽数被RX-160S拜亚兰·改击毁。