RAS-96 安克夏是作为NRX-044亚希玛的后继量产可变式MS而被开发出来的、能在大气圈内高速机动并进行快速打击的MS。

在被UC计划吃掉了大量军费的情况下，安克夏的开发要求和RGZ-95 里歇尔一样，要充分考虑到与其它联邦量产MS的共同性以降低成本，增加生产性。

该机两边的整流板参考了ORX-005加普兰，是兼顾武装和盾的复合装备，机体头部的传感器取消了单眼这种带有吉翁意味的设计，采取吉姆系的复合摄像头。作为S.F.S的也得以保留，盾和足部都追加起落架，以增强MA形态降落的稳定性，并且，利用高达79600kg的推力，让该机最多可以一次性搭载2台一般的MS。

武装上，该机的武器是位于盾牌上的两门光束步枪，在机体腹部也搭载有大型MEGA粒子发射器。光束剑搭载不同于一般MS的背部和手腕，而是膝部内测。同时由于采用了模块化设计，MS形态可以使用当时各种量产MS所使用的各类武器，具有很好的战场战备能力。此外，该机的装甲明显要比亚希玛厚重许多，并且使用了高达尼姆合金，关节部位也都增加了装甲以提升防御性，因此在防御性方面，也比亚希玛要提升了很多。

该机开发完成后，在保留了亚希玛原有优秀的滞空能力的同时，还具备了相当可观的实用性，一机两用的功能，在一定程度上也节约了Base Jabber和Do-Dai改的生产费用，因此受到了联邦高层的一致好评。到了0096年，该机开始生产列装，先期被分配到一些重点保卫区域。当拉·凯拉姆号降下地球后，也有数机被分配到拉·凯拉姆号上，同时被配备在空母迦楼罗级上，执行一些空中投放作战。

最后要提的是，安克夏和亚希玛这两个名字都来源于印度教，前者是象头神犍尼萨所持的权杖，而后者则是其所搭乘的战车。