RGM-96X 杰斯塔加农是以RGM-96X杰斯塔为基础改修的强化了射击模块用以进行支援战的MS。在杰斯塔开发之时，就考虑到今后可能会采取的特殊用途改造，因此机体装甲上就设置了多个接口，以便进行模块化的改造。装甲方面参考RGM-89S武装强化型杰刚的局部重点防御的设计理念，在受攻击时能强制卸载受损装甲，同时使用新型的轻量化复合涂层装甲减轻负重，专用盾牌也从伸缩式背挂改为强化型耐光束涂层盾牌装置于左臂上，以方便运动战格挡。

作为支援型MS，该机参考了奥古在格利普斯战争期间MSA-004K雷姆Ⅲ及MSA-005K钢加农·探测者这类炮击型MS，研制出搭载采用小型电容与核融合炉相连的双重供电系统的高出力速射型光束加农炮。同时，阿纳海姆认为单靠高性能的光束武器不足以应付需求，在参考了D-50C洛特的25mm榴弹机枪后，在机体左肩加装射速达450rds以上的试作型多功能发射器。为了加大攻击范围，机身上加装甲多组手雷作为副武器，配合MS搭载的新研制多点锁定火控系统，在高速奔袭时能同时攻击3-4个目标，同时该机还继承原型杰斯塔的近战格斗能力，能在格斗战中能快速反应。

在手持光束武器上，该机参考MSA-0011S高达所使用的复合武器技术，使用测试型大容量E-Pack弹夹，并在光束步枪上装置大型自动多点锁定系统以及遥感火控系统，成为一支小型化的高精度智能光束炮。下挂采用由雷姆Ⅲ的榴弹发射器为基础改进而A.W.S.（空炸武器系统）火力模组，在高速射击配合榴弹多重暴击下，在突击战中起到快速压制的作用。

然而作为支援型MS，其复杂的控制系统设计以及过于高昂的维护费让联邦军望而却步，仅仅生产少量几台，同时双供电系统可能导致融合炉不稳定以及机体反应时间可能无法跟上NT专用机速度，成为该机的致命缺陷，也最终令该机无望量产。

不过杰斯塔加农自身出色的性能依然让隆德·贝尔队感到满意，并委任隆德·贝尔三连星的瓦茨·斯特普尼担任测试员参加拉普拉斯之争，而后被调任到雷比尔将军号上，最终在接近工业七号时被MSN-06S新安洲击毁。