RGM-96X 杰斯塔是以RGM-89D杰刚D型为基础、作为RX-0独角兽高达护卫机为目的而开发出来的高性能MS。

杰斯塔德头部探测器沿用RGM-89De杰刚（ECOAS规格）的规格，经过改进后在探测能力上高于同期的杰刚系。装甲为新型钛合金/陶瓷复合装甲和新型高达尼姆合金混合使用，并施加了能够减少雷达散射截面的复合涂层，以提高机体的隐秘性。机体的推进力方面，为了使该型机能够跟得上独角兽高达的速度而更换了高出力型核融合炉及外部接口端。武装方面，主武器采用了兼具射速和射程的光束卡宾枪，其他武器方面，则能够通用地球联邦军的其他常规武器，甚至可以使用MSN-001A1德尔塔+以及独角兽高达等MS所使用武器。同时为了加强整体地面作战能力，设计团队研发出专用气垫式登陆艇作为地面作战S.F.S.。

杰斯塔开发完成后，有12机被部署到隆德·贝尔队进行测试评估，其中包括了配备于拉·凯拉姆上的精英——黑色三连星。