『機動戦士ガンダムUC』に登場。デザイン担当のカトキによれば、後述のスタークジェガンとの互換性を考案して生まれた通常型の亜種とのこと。
ジェガンの拡張性強化型。カタログ上こそA型との性能差は少ないが、通常装備でもギラ・ドーガを圧倒可能とされる。
スタークジェガンへの換装を前提として、追加装備を装着するために各部がマイナーチェンジされている。コックピットはアームレイカーが廃止されてオーソドックスなスタイルに戻され、タッチパネルを備えた「94式型」と呼ばれる規格に更新されている。外部装置の拡張に対応できるよう、センサー・デバイスはバージョンアップされて機能性が向上している。増加装甲類による加重を考慮し、スラスター推力を増加し、腰部前面と肩部上面にマウント・ラッチを増設。バックパックは汎用性に優れ評価の高いA型のものの概念はそのままに、背面オプション装備の脱着を事前に想定してレイアウトが一部見直されている。レガース・アーマーも形状変更されている。基本的な武装については初期型から引き継いでいるが、本機専用のオプション装備はペーパープランを含めれば数多く存在し、至るところで発生したという突発的な小規模戦闘に即時対応できる利便性の高さは上層部で大いに評価され、その後の長きに渡る主力MSの足掛かりを得る。
宇宙世紀0094年から配備が進むが、当時は初期型のジェガンの配備も滞っている状況であり、アグレッサー部隊の隊長機などごく一部への特例措置が確認できるのみである。
劇中冒頭では、スタークジェガンの僚機である2機がネオ・ジオン残党軍「袖付き」のNT(ニュータイプ)専用MSクシャトリヤと交戦するが、ファンネルによって撃破されている。ロンド・ベル隊のネェル・アーガマにも標準配備されており、多数の戦場に出撃する。ネェル・アーガマ所属機ではほかに、スタークジェガンのパーツのうち胸部、脚部、バックパックを装着した状態で両手にビーム・ライフルを装備した機体が出撃しているが、シナンジュに撃破される。
これらの他、シャイアン基地所属機として、グレーのスプリッター迷彩を施された機体が登場する。