RGM-89D 杰刚D型是在原型RGM-89杰刚的基础上发展的改修型,是以降低制造、维护成本为目的而被改修而来的机型。
杰刚D型的传感器探测范围由14200m提升至16800m,总推力也由48700kg升至61400kg。武装方面,主武器光束步枪通过加装外接部件的方式,可以改件为射速更高的光束机枪,或者使用大容量E-PACK作为压制武器使用,同时也能够下挂榴弹发射器。而原本联邦所使用的火箭筒也得到重新设计,不仅能够更换多种弹药,在对舰、对MS群的攻击方面也更具威力。同时,该机在肩部、背部和胯部等多处增加了更多通用接口,以满足联邦系MS模块化设计的要求。
成功改造完成后,杰刚D型由此往后的30余年间一直在联邦军中服役,可以说是杰刚系MS中成员最为广大的一支,显示了其优秀的生产性、维护性和战斗性能。