RGM-89D 杰刚D型是在原型RGM-89杰刚的基础上发展的改修型，是以降低制造、维护成本为目的而被改修而来的机型。

杰刚D型的传感器探测范围由14200m提升至16800m，总推力也由48700kg升至61400kg。武装方面，主武器光束步枪通过加装外接部件的方式，可以改件为射速更高的光束机枪，或者使用大容量E-PACK作为压制武器使用，同时也能够下挂榴弹发射器。而原本联邦所使用的火箭筒也得到重新设计，不仅能够更换多种弹药，在对舰、对MS群的攻击方面也更具威力。同时，该机在肩部、背部和胯部等多处增加了更多通用接口，以满足联邦系MS模块化设计的要求。

成功改造完成后，杰刚D型由此往后的30余年间一直在联邦军中服役，可以说是杰刚系MS中成员最为广大的一支，显示了其优秀的生产性、维护性和战斗性能。