MSN-001A1 德尔塔Plus是志在拥有变形结构的高机动泛用机体MSN-001德尔塔高达的发展型MS，可以说是德尔塔高达的先行试作量产型。

该机以德尔塔高达为基础，融入了Z计划机体技术的第三世代MS，具有大气圈突入能力与SFS机能。在提高生产性的前提下，本机舍弃了MSN-100百式系列所特有的金黄色反光束涂层，改为使用略显低调的暗灰色涂装。头部继承了百式的IDE（图像指令编码）系统的更新版本，当激活或在模式之间切换时，传感器上会出现扫描线。本机也基于MSZ-006Z高达的技术反馈搭载了准塞克缪“生物传感器”，能够通过机师的脑波进行采样辅助操控，如果是NT机师搭乘则会引发超出预期机能的生物传感器“启动”状态，从而引发一系列不可思议的现象。 在武装方面，搭载了FA-100S全装百式改所使用的远距离MEGA破坏炮，大大提高了单机火力。

本机于U.C.0090年下线，然而，该机在完成时，Z Plus系列已成为了卡拉巴的主力量产机型，奥古也使用Z Plus担当低轨道巡航以及宙间警戒任务，这使得德尔塔Plus仅进行了小规模生产。另一方面，虽然拥有出众的性能，但这种机动性能也提高了对机师驾驶水平的要求，普通的驾驶员往往无法驾驭这匹迅捷的骏马。

在U.C.0092年，隆德·贝尔队向联邦军高层申请配备本机，但遭到拒绝。在UC.0094年，联邦军特殊部队渡鸦兵团的皮科·阿尔提多尔上尉也曾驾驶该机对MSN-001X德尔塔高达·改进行测试，在数据抹除后本机一直处于封存状态，直到UC.0096年的拉普拉斯之争期间，遭到“带袖的”袭击、损失数架MS的隆德·贝尔战舰拟·亚加玛急需补充战力，尘封多年的该机在经过一些整备后，便作为支援机送往拟·亚加玛号，并被分配为利迪·马瑟纳斯少尉的座机。

尽管被舰上的整备兵视为10年前的古董机，但在利迪少尉的操纵下，其性能不但凌驾于新锐Z系列量产机RGZ-95里歇尔之上，甚至可以达到高达级别的水准，“带袖的”亲卫队长安杰洛·梭裴上尉将此机称作“无角的高达”。利迪少尉驾驶该机共参加了三场战役，直到该机被RX-0独角兽高达2号机 报丧女妖破坏。

此外，在U.C.0096年，另一台德尔塔Plus配备给联邦军特殊部队新生渡鸦兵团的皮科·阿尔提多尔上尉，U.C.0097年，已知的第三台德尔塔Plus执行巡逻任务时被作为紧急增援与米歇尔·卢欧率领的罗商会私兵交战，但最终在围攻之下被击坠。