AMS-129 基拉·祖鲁是阿纳海姆电子公司在AMS-119基拉·多加的基础上继续开发设计而来的量产型MS，在OS、材料和维护性上都有着显著的提升，机体显得更为务实、更易维护，包括附带榴弹发射器的光束机枪，格斗用的兵器则是既可斩击又可突刺的光束斧。此外，延续了基拉·多加优秀的泛用性，基拉·祖鲁也能对应不同的战局而更换使用不同的武装。

该机在吉翁残当“带袖的”中作为少数精锐、近卫部队装备的机体，根据任务不同、驾驶者的级别，有头部装饰和袖饰设计、外部装甲形状不同的区别。同时也存在着换状为作为重武装规格的长距离炮装备的大型背包的衍生型等等。