RX-0 独角兽高达是作为联邦宇宙军再编计划的“UC计划”的最终阶段而开发的实验机，0096年，由阿纳海姆电子公司于月面格拉纳达工厂制造了两机，其中该机则是两机中的一号机。

该机全部使用能够与机师脑波产生感应的精神感应框架材料来构筑机体驱动式内骨骼可活动框架，为史上第一台全身精神感应框架搭载机，以追求极限的机体追从性，而以往的精神感应框架应用机体仅仅是在驾驶舱周边及关节部分有限的使用这种特殊材料。

通常情况下，机体处于“独角兽模式”，其“独角兽”之名的由来，便是前额的角状刃形天线以及机体全身的纯白涂装。而当机体处于极限稼动状态时，机体全身各部装甲展开，令体格几乎扩大一圈，同时角状天线向两侧一分为二，形成金色的V字形天线，面部护罩也进行翻转，展现出平时藏于头部里侧的双眼高达型面部。此时，由于装甲展开而外露的精神感应框架会发出令人炫目的红色光芒，机体随即进入“毁灭模式”。进入“毁灭模式”后，为机体本身杀人性机动力作保证的推进器。常时只使用喷射背包的两个，六个内藏推进器各位于：左右腿部各一个，臀部左右各一个，喷射背包侧面上方各有一个，共八个。可见有极强的推进能力。