RGZ-91B 灵格斯特装型是联邦军的攻击用试作型可变MS，是以RGZ-91灵格斯为原型机专门为阿姆罗·雷设计的特殊规格。

为了提供更高的机动性，该机在腰部及小腿等处增设了姿势控制喷嘴（总数达到了28个），与BWS的结合也更紧密，能够做到更彻底、更真正意义上的变形，其背后的飞行翼也更类似Z高达（头部也更相似）。

但是，这台以高达型量产机为目标所开发的灵格斯特装型并未在真正意义上得到多少提升，尤其是对阿姆罗来说，性能更是实在不足，只能作为应对日益增强的新吉翁军，在RX-93ν高达完成前的过渡性开发方案。