一年战争中期，联邦军根据“V作战”计划的反馈，运用多种方式，将MS部队送到吉翁军占领的重要据点，并突袭夺回！为了实现这种构想，而开发出来的一种新型号的吉姆的衍生型号，就是RGM-79V 夜战型吉姆。

夜战型吉姆以RGM-79吉姆为基础而开发，为了能够让吉姆获得从最高6000米高空降下的能力，机体的胸部和背部的背包处增设推进器和推进喷口。胸口的推进喷口可以为机体提供逆向喷射推力，降低降下的重力加速度，获得更稳定的着地。背部的推进器是矢量型平衡翼控制，可以进行270度三次元转动，使机体可以拥有良好的低空制动性和高机动移动力。

为了快速夺回据点，防止重要设施被撤退前的吉翁军破坏，夜战型吉姆的投送是以夜间为主。为了能顺利进行作战指挥和诱导，技术士官为其开发了一种“标记吊舱”。这是一种除电波以外，还可以用发光、红外线灯多种方式输送信号。该设备由于昂贵主要装备在指挥官机上，同队的僚机则配合装备可以通过信息数据交换系统接收信号的传感器吊舱（Sensor Pod）。

夜战型吉姆第一批次初期型为12台，由于数据反馈和战绩优良，迅速进行第二、第三批次的生产型制造，共88台。而第三批次生产中，根据一些战斗机飞行员改为MS驾驶员的机师习惯，也有少数通过高机动型吉姆进行改良的被叫做RGM-79LV夜战型吉姆Ⅱ的轻量化型。

战后，该机又先后经历了格利普斯战争和第一次新吉翁战争，为了满足战斗需要而进行了高性能改造。虽然依然保留了一年战争MS的特点，但改装素体从原本的吉姆改为了RGM-86R吉姆Ⅲ，包括线性座椅和被叫做“金鱼缸”的360度全周天驾驶舱的新技术也都应用在了机体上。新型核融炉的使用也使得武装上从早期的光束步枪升级为可以使用各类第二世代MS的标准武装。而根据一些名机师的要求，也有“海蛇鞭”、大型长管光束步枪“菲亚迪”装备。高性能改造后的夜战型吉姆番号不变，其中部分被装备到了戈普议长势力下三岛准将管辖的第104空降师，由精锐部队“骑士猎手”使用。在U.C.0090年，大西洋上的第6环境人工岛上，被投入到了与乱入战场的第202技术试验大队的交战。而夜战型吉姆的队长传闻就是昔日泰坦斯皇牌机师之一亚赞，在交战中击破4机，充分体现出夜战型吉姆高性能后的优秀操作性和战斗力，之后亚赞前往宇宙时，使用了正在开发中的RGM-89杰刚的零件对该机进行了改装。

到了0090年代，主战场大多转向地球圈的宇宙，大气圈内使用的该机仅被少量配备，再无大规模的使用记录。