恩多拉级是新吉翁开发的一款轻型巡洋舰，其最大的特点是可以在大气圈内外使用，舰底配备有翼状装置，具有散热板的功能。

恩多拉级的外形继承了姆赛级的造型，同样也可以使用小姆塞降落地球。在舰体的中央有一段拱桥式的构造，舰桥位于舰尾上方，MS弹射器为内藏式，位于舰首左右两侧，MS运用搭载能力出色。武装方面则在机身各处配备了五门MEGA粒子炮，并有一门二联装MEGA粒子副炮。

恩多拉级是新吉翁军的主力舰艇，目前已知的该型舰有六艘，分别是恩多拉号、恩多拉Ⅱ号、桑多拉号、明多拉号、兰多拉号和英多拉号。担任过该型舰的舰长包括葛雷米·托托、玛修曼·塞罗等高级指挥官，因此通常单舰便可执行独立的战斗任务。

这艘战舰是新吉翁军的主力战舰，其姊妹舰也相继建造服役。在以格里普斯战争末期为背景的TV动画《机动战士Z高达》第46-47集以及剧场版动画《机动战士Z高达III：爱是星辰的心跳》中，也出现了几艘该型战舰。

该型战舰的标准船体颜色为绿色，但部分舰艇采用了不同的涂装方案。在《机动战士Z高达》第18集中，一艘涂装为朱红色和紫红色（配备标准舰桥）的无名战舰停靠在阿克西斯港；而在第45集中，一艘通体朱红色（配备未知舰桥）的战舰出现。

在《机动战士高达UC》中，该型战舰也曾在宇宙世纪0096年被袖章军使用。在OVA第7集中，两艘战舰中的一艘被纳赫尔·阿伽玛号的超大型粒子炮（配备标准舰桥）直接击沉，另一艘则受到中度损伤后撤退（仅在对话中提及）。

在漫画《A.O.Z Re-Boot 高达 Inlay - 黑兔之梦》中，出现了恩普拉级战舰，它是吉翁残党组织“吉翁火星”在火星上制造的改进型。其基本设计与阿克西斯制造的型号相同，但火箭发动机的位置使其外观更接近穆塞级。作为切斯特舰队（据说数量“略超过十几艘”）的主力，它前往阿克西斯增援，然后护送一支运送地球移民的运输舰队返回火星。