早至一年战争时期，无论地球联邦或是吉翁军，都对MS单体在大气层内的飞行能力进行了许多研究，而在一年战争结束后，联邦军也一直没有停下探索的脚步，而NRX-044试作型亚希玛TR-3·基哈尔便是地球联邦军所着手开发的大气层内具有飞行能力的可变式MA，由于是无须辅助飞行系统便能够单独飞行的机动兵器，因此成为受到联邦地上军高度期待的新型机。

但是由于在开发之初，考虑到重力环境下对可变系统的负担过大，因此便选择先在负担较小的无重力（宇宙空间）环境下制作测试用的试作机。看中此划时代新兵器的泰坦斯，便以强硬的手段接手了这项计划，并对试作型亚希玛加以改造后，得到了的便是这台NRX-044[R] 试作型亚希玛TR-3·基哈尔宇宙规格，开始进行宇宙测试。