由吉翁尼克公司开发并在一年战争中大量投入的公国军制式MS。作为MS-05扎古（0扎古）的后继机型，其特点在于具备人形兵器的高机动性能，以及仅需稍加改装即可在宇宙/地面环境通用的优异性能。同时该机型还以操作简便（任何驾驶员都能轻松驾驭）、便于量产维护的出色生产性著称。

本机标准武装配备近~中距离用的热能斧和扎古机枪、对舰用的扎古火箭筒、作为投掷兵器的手榴弹在内的多种可选式武器组。使其既能执行游击作战也能应对MS间的对抗。

U.C.0079，在与地球联邦军之间爆发的一年战争（吉翁独立战争）中大量配备。作为公国军的主力机，尤其是在初期取得了巨大的战果。