RGM-79DO 吉姆统御型是奥古斯塔基地开发的一款用于数据收集的MS，基于晚期生产的RGM-79吉姆改造而来，其数据用于帮助开发新型的吉姆系MS以及对现有机体进行调整等。

不过，该型机虽然是用以数据收集工作，但其性能却优于此前开发的MS，其设计与诸多高规格机类似，如RGM-79SC特装狙击型吉姆、FA-78-1全装甲高达等。

优于性能优秀，成本较高，因此该型机在一年战争期间仅生产了数台，其中土拨鼠队队长加岛勇、菲利普·休斯都曾驾驶过该型机。