YMS-18 试作型京宝梵是一年战争后期由吉翁军开发制造的MS，是为了应对可能发生的本土决战，在结合了统合整备计划之后开发出的高性能MS系列，在该机的基础上随后便诞生了MS-18E京宝梵。

试作型京宝梵被定位为强袭作战型机体，但与之后成行的京宝梵相比，在头部与肩部装甲、胸部的形状有明显区别，更具有重型MS的特质，更强调自身防御力的保障。肩部护甲棱角和其上的撞角也更为尖锐，臀部设置有厚重的裙甲。最重要的是胸部驾驶舱采用重装甲覆盖，可以承受一定近战弹片的直击，大大提升机师的生存率。

机体全身装备有大量大推力的推进器及姿势控制用喷口来获得高机动性，背部双排串列搭载了四台兹玛德公司开发的缩减了一半功率的土星推进器，同时在侧边裙甲也搭载了推力达12000kg的四组推进器，令机体获得极高的推重比。

但由于出力的限制，该机的光束武器仅有光束剑一种，但实弹武器非常丰富，包括ZUX-197霰弹枪、改进型360mm巨能火箭炮等。

虽然该型机的生产数量十分有限，但在战后的吉翁残党和阿克西斯军都有使用，甚至在U.C.0086年之后的奥古也曾列装过该机，足可见其性能。