RX-75 先行量产型钢坦克是联邦军开发的炮击战用长距离支援型MS，也是RX-75钢坦克的先行量产型机。

由于钢坦克的设计太过烧钱，因此作为先行量产型的本机在钢坦克的基础上作了些调整，主要目的还是为了降低成本。

首先，作为陆战用装备，又不配备光束兵器，因此决定不使用核动力，而拆掉了米诺夫斯基核融炉，改以旧式涡轮发动机作能源系统，出力与原型机一样，但价格较低，生产较易。其次，复杂昂贵的核心模块被去除掉，虽然使成员生还几率降低，但生产性提高了，而且这也使上半身能像坦克炮塔一样旋转，火力机动性增强。

机体的操纵和火器管制分属不同系统，因此需要有驾驶员和炮手两人密切配合操作。武装方面，配备武装有两门肩部120mm低后座力加农炮，加长了炮管以加强反MS能力，弹舱也加大了，同时两门腕部4连装榴弹发射器也得到了保留。

另外，为了降低被击中的概率，头部也缩小了，但将天线加长，以增强通讯能力。而且为了增加机体的功能，也可以换装其他的工程用设备，比如重型吊臂。这样稍加改装先行量产型钢坦克就可以作为MS抢救工程车来使用。

不过，该型机的性能还是不突出，因此生产的台数较少。其中有三架参加了联邦军对东南亚的吉翁军秘密基地的攻略战，在吉翁军王牌机师诺利斯·巴卡德大佐驾驶的MS-07B-3B3型老虎的攻击下全部遭到大破。