RX-78-2 ガンダムの実働データが蓄積される以前に開発された機体で、RX-79計画によってRX-78を開発するための基礎設計を元に陸戦型ガンダムと同時期に開発された地球連邦軍における最初期のMSの一つ。 そのため、ロールアウトはRGM-79 ジムよりも先行することとなった。同時期に開発されたRX-79[G] 陸戦型ガンダムと生産ラインを共有しており、「ジム」の名を冠しながらもRX-78のデータを元に製造されたRGM-79 ジムよりも総合性能に若干優れた、事実上異なる機体となっている。

陸戦型ガンダムにはRX-78の余剰パーツを組み込んだ設計がなされていたが、それゆえに生産数が限定される事態となっており、本機はその数量不足を補う目的で開発された[7][注 3]。そのため、本機では8割をRX-79(G)と共通の部品、2割を後のRGM-79の部品で補っている。また、ランドセルはコ・ジェネレーターとビームサーベル用のコンデンサーを廃した地上用のものを導入している。装甲材は引き続き高強度のルナチタニウム合金が採用されたが、本体ジェネレーターは低出力なものに変更された。

本機は50機ほどが生産されたが、装甲のコスト高などから本格的な量産がなされることはなかった。しかしながら、頭部の構成などは後のRGM-79 ジムに踏襲されており[5]、その運用データなども後続する量産MS開発の礎となっている。また、純正パーツの少ない陸戦型ガンダムの代替パーツとして修理に用いられる事例もあり、『第08MS小隊』劇中では頭部を破壊されたカレン・ジョシュワの陸戦型ガンダムに本機の頭部がそのまま代用されている。

実験機の改造ベースに利用されることもあり、その一つがクルスト・モーゼス博士が開発した対ニュータイプ用殲滅システム「EXAMシステム」搭載機「ジム・ブルーディスティニー」（漫画版ではブルーディスティニー0号機）である。しかし、陸戦型ジムベースの機体では要求性能に満たなかったためにシステムを陸戦型ガンダムベースの機体に移植することになり、その際にEXAMシステムを積んでいることから頭部のみを移植されている。

設計を共通するRGM-79[E] #先行量産型ジム宇宙用の設定も存在する。