U.C.0079年2月7日，吉翁公国军发动地球空降作战欲结成“重力战线”将联邦军围困在地球这口炙热的重力坩埚之中，由卫星轨道直接向各大洲的主要都市降落，到3月为止占领了约三分之二的地区。在联邦军的“V作战计划”紧锣密鼓进行的同时，联邦军高层强令开发部门尽快拿出一种可用的反MS兵器解决方案，于是陆军召回了正在参与RX系列设计的工程师们，用以开发陆战用的、应急用MS。U.C.0079年7月，联邦军实行了RX-79计划，开始试生产适合陆战运用的量产型MS。其中一项产物，便是以RX-79[G]陆战型高达为基础设计开发的这款RGM-79[G]陆战型吉姆。

该型机头部的主摄影机采用的是与RX-77-2钢加农一样带护目镜式的双眼探测器，而后这种设计也在许多吉姆系MS上得以采用。头部2门60mm火神炮被取消了，富余的空间内改装对陆战较为有利的潜望镜。头部下方有类似高达系的“下颚”，两边也装载了散热性能优秀的散热槽。

为了便于紧急情况时的脱离，驾驶舱位于躯干前端，上部舱门开启便可射出弹射座椅。这种设计也便于机体在仰卧或者俯卧时驾驶员进出，因此在当时的驾驶员之间获得了极高的评价。另外，将高达设计上的核心区块去除之后，躯干部重新配置了承重方式，均匀的布置两个塔基姆NC-3动力炉

不同于陆战型高达，该型吉姆左右胸部对称布置了散热口，改善了散热问题。背包默认安装为双发LE-703火箭发动机的标准型，燃料棒可以轻松抽取更换，且成本不高。当有需求的时候，这个背包可以快速吊装，更换为陆战型高达的武装背架式背包。另外，因为背包采用通用挂架的关系，军工企业八洲重工还特意设计了一个能独立为长程光束步枪供能的背包，继续使用两个LE-703火箭发动机作为推力。

机体的两肩部也和陆战型高达一样，采新设计的肩装甲独立于上臂传动系统的设计，在损耗的时候可以不影响肩关节并且能够快速装卸，吊环也能配合降落伞包使用或者MS吊运。

腰部裙甲和手臂外侧都有与陆战型高达一样的通用挂点，但腰部股间区块取消了伞包位。侧裙甲则是预留了YF-100型100mm机关炮的备用弹匣扣，后裙甲也保留火箭筒挂架。双腿的基本设计也同陆战型高达，膝盖装甲位置内容物也变更为对地面探测用的感应器组件，帮助MS适应地形，提高地形通过率。膝盖装甲顶端加入带可动关节的刺钉装甲，为MS增加格斗武器。脚掌使用新设计的零件，靴式三段关节的脚掌大大提高了MS在不平整地形上的行走性能，而且其使用的简易装卸方式即便是单人也能对磨损率高的零部件做好日常维护。

机体配备的光束剑也和陆战型高达一样收容在小腿部外侧的装甲内，以方便复杂环境中抽取和减少上半身的外露设施。

而相比同期在宇宙开发制造的RGM-79[E]初期型吉姆，该型吉姆的开发由于位于地球本土，拥有广袤的大地和地球联邦本部作为支持，因此在资源上并非孤立在宇宙中的月神二号可比。这一点从该型机所使用的装甲材料仍是月神钛合金便可看出。同时，技术人员特别针对陆战进行了优化设计，强化了全身特别是上本身的装甲。

而因为共用生产线的关系，该型吉姆与陆战型高达的零件通用性极高，这在当时紧张的战局中显得非常重要，战时互相作为备用零件的实例也较为多见。

作为应急用先行量产型机体，陆战用先行量产型吉姆的生产数量比同期生产的陆战型高达要多，根据资料显示，截止一年战争终战为止，投入到战场的该型机共有42机，其中十二机被列装给东南亚方面军机械化混成营。

一年战争之后，由于泛用型MS性能高涨，陆战用先行量产型吉姆与陆战型高达随着其它专门的陆战用MS一起退出了历史的舞台。终战后，决定进军MS开发市场的阿纳海姆公司从联邦军手里买下一批已经退役的此机型的所有权，作为本社开发研究的样本对象以及提取各种数据的实验机而延续着剩余的价值，其中有一部分被加利福利亚工厂加入了本社制造的零件而成为了“弗兰肯斯坦”进行运用试验。