FA-78-2 重高达（Origin版）是在RX-78-01［FSD］高达FSD的基础上进行重装甲改造后的机型，与FA-78-1全装甲高达不同的是，全装甲高达是在原高达的基础上加装了外部装甲和武装，而该型机则是直接采用了重装甲重武装的机身结构，在装甲、火力和机动性上都有显著提升。

它也出现在《机动战士高达 THE ORIGIN》中的“机动战士探索计划”（MSD）中，是一个类似于MSV的计划。虽然基本设定相同，但MSD中的FSWS计划被认为是高达FSD的延伸。涂装也与高达FSD一致，以深灰色为底色，并点缀一些橙色。总产量未知，但据信在推出时主要为白色和浅灰色。

在漫画《机动战士高达 THE ORIGIN MSD：库库鲁斯岛篇》中，一台FSWS参与了所罗门之战，并被设定为在一年战争期间完成并投入战斗。它配备了火焰发射器和盾牌。