RX-79[G] 陆战型高达是地球联邦军于一年战争期间开发的高达型MS之一。然而，与其他追求性能的试作型同系机不同，本机因亟需快速形成战力而诞生的量产机，这一特点使其存在显著差异。联邦陆军担忧吉翁公国军通过地球侵略作战扩大控制范围，急于将MS投入战线，由此推进了称为「RX-79计划」的MS开发计划。该项目中诞生的MS便是陆战型高达。在陆军主导下开发的本机，通过流转利用RX-78高达的次品部件及废除宇宙战装备，成功降低生产成本并实现了小规模量产。随后本机被配属至以东南亚为主战场的远东方面军，凭借高达型MS的性能支撑了联邦军的地面作战。

尽管本机是基于RGM-79[G]陆战型吉姆，利用RX-78系列机体的次品零件所生产的MS，但由于V计划开发时坚持高品质要求也间接提升了这些次品零件的审查标准与制造品质，使得本机陆战性能并不逊色于RX-78系列机体。然而，由于生产主要依赖质量管理中淘汰的剩余部件，导致各机体性能存在差异。为此，本机设有保障稳定运行的限制器，但亦可手动解除（解除时称为「MAX模式」）。这也间接证明了一年战争时期地球联邦军甚至需要次品回收再利用的事实。

本机头部虽保留V字型天线及双眼式摄像头等高达型MS的特征结构，但亦融入独创设计。例如左侧头部的潜望式摄像头，即为在障碍物密集地形或水中确保视野的机构。机体右侧也配备杆状通信天线提高了通讯能力。但需注意，V型天线在密林等环境中存在勾挂破损的风险。

为了更好的承受重力环境下恶劣的作战环境，本机废除了核心区块构造，驾驶舱也由腹部转移至胸部并进行防水处理，可在水中进行一定的移动，不过为了尽可能的防止驾驶舱进水才把驾驶舱转移到机体较高位置，可通过驾驶舱左侧的收纳式升降索进行乘降，不过驾驶舱紧挨着火神炮与多用途发射器，因此对于机师的安全也欠考虑，这也是联邦军MS尚处于摸索期的证明。舱门也设置为上部，这也能够在紧急情况下通过爆炸螺栓开启舱门，给弹射座椅流出逃生空间。躯干部位除了驾驶舱外，发电机与装甲性能基本与RX-78持平，使其获得了「高达」之名的高性能。

手臂部虽与RX-78结构同样简洁，但肩部装甲增加了支架，前臂部增设了挂载接口。前者推测用于悬挂选装装备，后者则用于安装盾牌。此外，虽然因限制器作用导致性能低于RX-78，但仍具备凌驾于其他机型的功率，并可通过前臂内部的能量供给调节装置进行输出微调；腿部则是提供了提高近身战使得打击能力与射击稳定性的防滑钉，小腿外侧内置的辅助发电机及推进器单元据称已被废除。取而代之的是设有光束军刀的展开式固定架。种种设计使得腿部设计十分坚固，在MAX模式下可实现支撑巨型MA的功率与承重性。机身各部分关节处与进气口也可搭载防尘罩，手部也可搭载专用型号在沙漠战投入使用。

不同于宇宙战可通过母舰补给，重力环境下的陆战。拥有MS运输能力的母舰几乎无法一起陪同行动，这也意味着MS可能无法获得充足的补给下在前线进行高烈度的作战，因此本机背包采用了可搬运携带武装与补给物资的大型货柜挂架。依照货柜的尺寸不同，挂架支撑臂可通过滑动的方式来调节尺寸，甚至可搭载无法行动的机体。同时挂架也能搭载降落伞背包实施空降作战，侵入敌军内部执行强袭侦查作战的例子，可以说是陆战型高达所独有的特殊装备。

本机采用便于维护的结构设计，即便在有限人力条件下也能顺利完成维护作业，但是由于采用了RX-78系列的次品零件导致成本高昂且备用零件供不应求的情况，地球联邦军仅生产了20多台投入使用，率先在极东战区与贾布罗战区先行投入试作机进行各项指标的测试，其中极东战区的测试机采用红白双色的吉姆系配色。之后本机主要部署于极东战区小岛大队的4支小队中，其中以第08MS小队的战绩最为显赫，同时也因零部件的不足诞生出了诸如RX-79[G] Ez-8Ez8高达与陆战型高达「吉姆头」等各种现地改装的例子。此外，本机也在北美与南美地区有所部署，并在贾布罗攻防战上大为活跃。由于RX-78系机体供不应求的局面，使得生产数量相对充裕的本机成为了联邦军NT试验机的开发与测试平台，不仅诞生出了「蓝色命运」系列机体，还为RX-78NT-1高达NT-1的研发提供了关键的技术支持。尽管成功肩负起开辟地球战场的战略使命，但本机种在高烈度战争下的过度损耗战后只有寥寥数机得以幸存。综上所述，本机作为联邦陆军最早投入实战的高性能机种留下了浓墨重彩的一笔。