由三台核心机器人“奇迹合体”而成的巨型机器人。合体时，黄色元气小子将一张从控制台弹出的卡片插入指挥官体内。核心机器人接收到指令后便会飞向天空，组成队形，然后各自变形，最终合体。最后，从云层中取出老虎部件并将其安装到胸部，合体过程即告完成。

当三位驾驶员心意相通时，机器人的能力便会释放出来。它还能根据驾驶员的勇气和决心提升自身能量。机器人背部的翅膀可以飞行，不用时可以折叠起来。驾驶舱位于头部内部，眼睛后方，可以通过睁开的眼睛或胸前的老虎嘴进入。驾驶时，坐在后排中央的黄色元气小子负责控制系统，坐在右侧的蓝色元气小子负责设备操作和飞行相关事宜，坐在左侧的红色元气小子负责输出系统。然而，在故事的后半部分，有很多机会让黄色元气小子独自驾驶机器人，也有过元气小子团队以外的人驾驶机器人的情况，例如第42集中的秋绘，以及最终决战中的藤兵卫和暗野狸鼠。