創世軍オズワルドに捕らわれてしまったリリーナを救うため、ヒイロ自身の祈りが騎士ウイングに進化をもたらし新たなる姿を得た。かつて勇者ガンダムが使ったという伝説の三神器が、「神聖炎の剣」「神聖力の盾」「神聖霞の鎧」となって装着、騎士から神聖なる騎士へと進化した。