創世軍オズワルドと戦うために現れたガンダム族の騎士。剣聖ポゥの指導を受け、自身の信じる本当の正義を求めて戦い続けている。悪がより強いほど燃え上がり、敗北を知るまで自身を奮い立たせて戦い続ける。必殺技は、「龍尾鉾ウェイグレイブ」。よどみのないその矛さばきで、敵は死地に龍を見るという。

モンスターに襲われ命を落とした師・剣聖ポゥの弔いのため、兄弟弟子のウーフェイと共にモンスターに挑む。

秘められた力を解放し、鎧も進化したシェンロン。必殺技は、右肩鎧の龍の尾が風よりも早く、雷よりも強く敵を追って敵を攻撃する「突龍尾ライロンウェイ」。

ウーフェイの支援によって、剣士ゼータガンダムの加護を受けた騎士シェンロン。自身の正義のための戦いを貫いてきたが、力なき者を守る正義を知り、そのために戦う力がもたらされた。