五飞曾与骑士神龙一同拜师剑圣阿宝，习得剑术。师父去世后，他意识到为强者而战才是正义，于是决定加入遭受创世军奥斯瓦尔德入侵的联邦军。他与骑士神龙高达并肩作战，抵抗奥斯瓦尔德的侵略，之后出现在布里提斯王国，守护着联邦军最后的堡垒——布里提斯城堡。

在咬机兵战败后，五飞开始对自己的正义感产生动摇，于是前往传说中的阿尔加斯地方，寻求解脱。

在阿尔加斯，五飞获得了龙之盾。他精通了剑士泽塔的技艺，能够格挡所有敌人的攻击，并给予敌人毁灭性的打击。

随着剑术的精进以及与守护机神神龙的羁绊加深，他的龙之盾发生进化，唤醒了五飞体内隐藏的剑士泽塔的潜能。五飞成为新生阿尔加斯骑士团的一员斩妖除魔。