グレンとラガンが螺旋力により合体し生まれた人型のガンメン。

体の大部分はグレンの物であるが、合体の際に手足が長く伸びるなどの調整が施されている。また、兜飾りはエンキの兜飾りを奪った物。飾り部分は円形だったのだが、カミナが強奪した際に上半分が壊れて三日月型になっている。

合体経緯はヴィラルとの戦いの際、エンキに対して「顔が二つあるたぁ生意気な！！」と怒ったカミナが下半身をドリル化させたラガンを「合体」と称して、グレンの頭頂部に無理やりくっつけた結果本当に新しいロボットになってしまったという冗談のような物である（当然、グレンはラガンと合体できる機構なども持っていない）。これはラガンの持つガンメンの制御掌握能力によるもので、ドリルを介してグレンを乗っ取り、胴体となったグレンに合わせて手足を螺旋力で再構成、エンキの兜を同じ要領で取り込むことで構成されている。グレンのコクピットからは貫通したラガンのドリルが天井から露出しており、やはり強引な合体であることには代わりはない。

螺旋力の源たるシモンと共にあるラガンこそが重要であり、稼働させるだけならグレンのパイロットは誰でも（無人でも）可能。また、基本的にラガンの搭乗者（シモン）がメインパイロットを務めるが、制御を委託することでグレンの搭乗者がメインを張ることも可能（第8話まではシモン自身の未熟から、ほとんどの場面でカミナがメインを務めていた）。また、ラガンの持つ乗っ取り機構はグレンラガンの状態でも問題なく働き、アークグレンラガンはその機構によって誕生した。

合体機構を持つガンメン自体は他に存在する（ダイガンザンを初めとする四天王のダイガンが一例）なのだが、本来ガンメンの合体とは、各々が適切な形態に変形・接続することで行われる（要するにゴッドマーズやコン・バトラーVなどと同じ）。しかしグレンラガンの場合は上記のとおり、ラガンがグレンを乗っ取ってできている（趣は異なるがゲッターロボの合体がこれに近い）。

ラガンの能力により、様々な状況に応じての自己進化、合体（敵機体吸収）を行う。第13話にて飛行ガンメン・カトラ・リーダーを背面部に取り込みグレンウィングとして装着し、空中戦も可能となった。他にはセイルーンとの戦闘時に、水中戦にも即座に対応している。加えて単独大気圏脱出が可能で、最終的には「螺旋界認識転移システム」が起動し、座標を特定出来る品物さえ目的地にあれば、隔絶された別次元宇宙へのワープすら行えるようになった。

他にも、パイロットの精神状態次第で瞬時に自己修復が行える（ただし分離後に合体相手の機体は、元の状態に戻る）。

アンチスパイラルとの決戦後、ニアとの永訣を経たシモンはグレンラガンを降り、後の世代であるギミーとダリーに託しており二十年以上経ったエピローグでも稼働している。