新統合軍のプロジェクトM（ミンメイ）の一環として、その選考役に選ばれたレイ・ラブロックを通じて熱気バサラに渡されたVF-19。

VF-19が本格的に配備される前の機体で、後の19系量産機と異なり、基本性能は試作機のYF-19や初期型のA型に近いピーキーな仕様となっている。ただしデザイン的にはYF-19やVF-19の内設定画が存在する各タイプと異なる部分が散見されており、一部では「設定されていないB型からD型のいずれかがベース機体なのでは?」とも言われている。バサラのために調達されたのではなく、マクロス7船団でのVF-19の正式採用のための試験運用機並びに歌の有効性を実証するための実験機を兼ねている。そのため非公式に軍のバックアップによるメンテナンスとデータ収集を定期的に行われている。

バサラ独自のチューニングがされており、機体色が赤と黒をベースに。頭部は人顔で、口部は人間のそれと同様に開閉する。操縦システムにはサウンドスティックシステムが取り入れられている。これは操縦桿がギターになっておりスロットを動かすことで音を鳴らしながら操縦できるシステムで、バサラはこれを自在に操ることができる。バサラ自身はこのシステムを使わずともギターを演奏しつつバルキリーを操縦できるが、このシステムを導入することでバサラの負担を軽減することができる。

バロータ軍襲撃の際にバサラが単独で出撃し、戦闘の最中に歌を聞かせた。物語途中でサウンドビーム（サウンドエナジーシステムによって歌をエネルギーへと変換したもの）を放つサウンドブースター装着型のVF-19改 ファイアーバルキリーSB（サウンドブースター）へ改良される。最終回ではゲペルニッチにより破壊される。

外見とバサラに由来して付けられた呼称は、「ファイヤー」と「エクスカリバー」の両方が用いられている。なお、公式サイトでは「ファイアー」の方である。