联合国安全保障军（简称安保军）开发主民间企业「21世纪警备保障股份有限公司」（由联合国出资设立）使用来对抗异界体的机器人。全高25.0m、重量156.0t。机体各部内藏有电池来运作。马达则是能以电压驱动的高效率马达、也装备有升压装置。有三个驾驶座、从上到下分别设置在胸部・腹部・腰部位置。要能够启动驾驶座机能，必须由在各自的驾驶座中使用钥匙卡才可以（但全员就算不使用钥匙卡也能启动大铁卫）。虽然可在欠缺人员的情况下启动而会增加其他人的作用、但也有欠缺一人的情况下造成运动性能大幅下降的缺点。每一次的出击都会花费等同赤木三个月薪水的费用。（加上出击时也会破坏周边设施与汽车，所以实际上费用应该更高）

使用时，必须将腕部、胴体、脚部分解来搬送、然后在现场以专用卡车上的吊具来组装，不过也会有因为现场不够大而对组装造成障碍的时候、但在故事中盘时被改造成能够简易分离・合体方式而可以自行行动的守卫战斗机（腕部、头部）、守卫突击者（身体）、守卫战车（脚部）的三台机体而能够自行分离・合体。甚至守卫战斗机也能够用来飞行（不过因为是用来辅助合体的功能而无法长期飞行）。

使用当初并没有任何武器、只要则是以近身战为主（第3话中，使用的火箭飞拳、正确来说不是所谓的武器）。不过因为因为大铁卫对付异端却是相当有效（因为异端具有电磁波、能够将异端吸引到大铁卫身旁）、所以才开始强化结构、追加武器和新功能。主要武器有钻头手臂（附有喷射器并且因为旋转太强而有很大的反作用力）、手指网手臂（能从手指发射网子来抓住敌人）、（炸药式打桩机）、（双腕装备直线型式打桩机）、（追加机械手臂）。小说中另外还有（在直线部位加上伸缩式功能来增加加速距离）。

设计上、虽然保持从铁人28号以来的纯粹的日式超级机器人风格、不过登场当初有着可说是比铜版坚硬一点的装甲、而且还没有火枪、内藏武器。这是因为开发成对付异端用的大铁卫、在制定对异端关连法而移交给21世纪警备保障公司后、由于异端一直没出现的12年间化为「没用的废铁」、所以管理也交由宣传2课作为宣传活动作所致。直到再出场前、主要的业务反而来是用变成展场的观赏品。