她是地球帝国宇宙军“卢西昂”号舰长高屋上将的女儿。

为了寻找在探索银河系英仙臂时被宇宙怪兽袭击后失踪的父亲，她进入冲绳女子宇宙高中（冲绳女子高中）学习，立志成为一名飞行员。起初，她是一个胆小爱哭的女孩，因为辍学而无法熟练操作机械武器，这让她感到自卑和沮丧。作为宇宙上将的女儿，她被周围的人轻视，并因被顶尖部队选中而遭到嫉妒和欺凌。然而，在大田浩一郎赏识了她的才能后，她努力训练，不断提升技能，赢得了其他学生的认可，并与天野和美一起被选入顶尖部队。

之后，她登上“艾克赛利恩”号，作为日本的代表加入了顶尖部队。然而，和美担心乃莉子的技能尚未达到实战水平，便解散了她们的搭档。此外，在乃莉子的第一次战斗中，她过于胆怯，什么也没做。随后，她的新搭档，也是她的男性朋友史密斯·托雷，在战斗中阵亡。失望和创伤使她对战斗产生了极度的恐惧。还没等她沉浸在悲伤中，始于宇宙怪兽入侵太阳系的火星战役就愈演愈烈，她的队友们也身处险境。她克服了自身的弱点，驾驶着钢巴斯塔投入战斗。尽管由于机体尚未完成，作战时间仅有十分钟，她仍然凭借其强大的力量击败了宇宙怪兽，成功救出了她的艾克赛利恩战友。她和和美一起，成为了正式的钢巴斯塔驾驶员。在艾克赛利恩自杀任务中，得知自己只剩下几个月生命，和美一度失去了战斗意志，太田鼓励着她，两人携手合作，最终带领任务取得了成功。

在卡尼阿德斯计划期间，她代替在艾克赛利恩自杀任务后留在地球的和美与荣格·佛洛依德搭档。但在黑洞炸弹防御战中，她又与自愿重返前线的和美并肩作战。她利用从钢巴斯塔上拆卸下来的退化反应堆引爆了受损且无法使用的黑洞炸弹，并如她所言，创造了一个“奇迹”，最终促成了任务的成功。然而，她也因此被送往了12000年后的地球。在为人类的生存感到绝望之际，她收到了来自地球幸存人类的“欢迎回来”的信息，于是她和和美返回了地球。在设定于钢巴斯塔回归数年前的《飞跃巅峰2!》中，她以“野乃梨梨”之名被塑造成拯救地球的英雄。在《Young Ace》杂志连载的漫画改编版中，她回到地球后担任银河系特使，之后与和美一起重建冲绳，努力恢复因宇宙怪兽与人类战争而满目疮痍的地球文明。

她是动画史上第一位拥有御宅族爱好的女主角，她的房间里贴满了《宇宙战舰大和号》和《风之谷》等电影的海报。