世界の10年先を行くと言われる超高性能第三世代アーム・スレイブのM9 ガーンズバックの試作型をベースに、ラムダ・ドライバを搭載した機体。

生産性を全く考えずただひたすらブラック・テクノロジーの導入を追求したASであり、開発者であるバニ・モラウタが既に死去しているため、機体の再生産はおろか一部の部品についてもブラックボックス化してしまっていて増産できない。機体の骨格には人の神経構造を模す物が存在し、最初に搭乗したオペレーターに最適化されてしまう。この設定はAI「アル」を初期化してさえ変更できないため、相良宗介以外の人間ではラムダ・ドライバの駆動は不可能である。

ベースがM9なので、世界屈指の運動性を持ち、武装や通常の部品であればM9のものを流用できるなど基本性能も高水準でまとまっている。ただ、頭部のみ現行機とは異なるメーカーで開発されたためか、ツインアイタイプのセンサーカメラと、他機に類を見ない口部ハードポイントを持つ。口部に対戦車ダガーを装備した姿は印象的で、作中では「巻物をくわえた忍者のよう」と地の文で語られている。

しかしラムダ・ドライバという”余分”を搭載している為、M9よりも重量は0.3t増加し、最大作戦行動時間は50時間短いという弱点がある。逆に言えば、ラムダ・ドライバにはそうまでしてでも搭載する価値があるという事である。

なお、TRPGリプレイ作品『アンダカヴァ』にてブラックボックス化した部分を除いて仕様を変える事で複数機生産されている事が明かされている。

本機のメインカラーは白だが、原作小説では1度M9と同じダーク・グレーに塗装されている。ただし、ラムダ・ドライバ発動時に何らかの作用で塗装が剥げてしまい元の白色に戻ってしまった。なお、後年発売のプラモデルにて、白色は装甲を保護する超強靭の繊維強化ゲルの色であり、M9も本来は白色なのをグレーに塗装していると設定された。アーバレストが未塗装なのは、潜水艦内で塗装を行うデメリットを考慮してのもの。

順安の事件に置いて窮地に陥った宗介達を助けるため射出され宗介が乗り込み、この際にラムダ・ドライバが宗介にあわせて初期化されたためかテレサ・テスタロッサより宗介の専用機として預けられる事となった。ラムダ・ドライバ起動の呼吸がつかめない宗介はラムダ・ドライバとそれを搭載したアーバレストに苛立ちと嫌悪を抱くこととなる。長編第五巻の香港にて、ようやくラムダ・ドライバを安定して発動させることに成功し、これまでと打って変わって愛着を抱くようになった。

長編第七巻にて、レナードが搭乗するベリアルにアーバレストは敗北、破壊されてしまった。しかしラムダ・ドライバ系の中枢と支援AIの「アル」は回収されており、「ARX-8 レーバテイン」に移植され復活を遂げる。

なお、回収仕切れなかった残骸は日本政府が回収していたことが外伝となる『フルメタル・パニック!アナザー』にて判明している（漫画作品の『Σ』では上述の部分を除いたほぼ全ての残骸になっている）。