『スーパーロボット大戦シリーズ』では『第4次スーパーロボット大戦』で初登場した、史上初のパーソナルトルーパー(PT)。テスラ＝ライヒ研究所の博士である主人公の父親が設計の一部を担当した。

リアル系主人公時はティターンズの影響で予算削減されて中断した連邦のヒュッケバイン開発計画のプロトタイプであり、テストパイロットを務めていた主人公と共に新型機としてロンド・ベルに組み込まれた（Fでは計画再開に伴いさらに実験用に試作機としてゲシュペンストMk-IIが作られる）。

以降の作品では、マオ・インダストリーが開発した全てのパーソナルトルーパーの原点に位置する機体で、試作ラインAを使用して3機が同時にロールアウトした。

汎用的な仕様としてロールアウト後に、滞空時間・機動性・運動性を上げるための改修作業が行われ、ニュートロンビームなどの支援用（にしては威力が馬鹿高いが）武器を装備させた。装甲不足、制空能力の低さ、手持ち式による遠距離射撃精度の低さといった欠点を機動性の向上で補い、目標とする高い汎用性に近付けている。結果として最も汎用性が高く、以後のPTの手本となった名機である。

Mk-IIがロールアウトするに及んでマオ・インダストリーに戻され、研究用として保存されていたが、OG1ではギリアム・イェーガーが持ち出して使用している。

OG2では武装の最適化を受け、同時にテスラ・ドライブを取り付けられたために、能力はOG1とほとんど変わらないにもかかわらず、武器の積載量が大幅に増加し、空を飛べるようになった。

OGsでは、シリーズの強化プロジェクトである「ハロウィン・プラン」が立ち上げられ、その先駆けとしてギリアム専用機であるタイプRVに改造された。

ちなみに、ギリアムがOGで初代ゲシュペンストに乗ったのは『バトルドッジボール2』からおよそ9年振り。バトルドッジボール2を含めなかった場合は『ヒーロー戦記』からおよそ10年振りである（それ以外の作品ではゲシュペンストMk-IIに乗っていた）。

『シャッフルバトラー』ではSランクのカードとして登場するが、流用カットインはタイプSのもの。

この機体はギリアムが携帯している端末を介し、音声での遠隔起動・制御が可能。無論起動コードは「コール・ゲシュペンスト！」。