XMA-01 拉芙蕾西亚是死亡先锋的司令官铁假面卡罗佐·罗纳应用了其所研究的课题“拉芙蕾西亚计划”而开发出的试作型MA，机体的外表看上去像是一朵巨大的花，本体由5枚“花瓣”组成。

该机搭载了新型的赛可缪系统，使驾驶员可以进行全机体控制。5个叶部单元内各装备有25条、总计125条攻击用触手，另外该机还携带有对人感应杀伤兵器巴克。此外，该机还装备有八门茎部扩散光束炮、四门根部光束加农、五门叶部MEGA光束加农炮、五门枝部MEGA粒子炮。

宇宙巴比伦建国战争时期，卡罗佐·罗纳曾亲自驾驶该机，但被地球联邦军海军战略研究所开发的F91高达击破。