重戦機（HM）に対し軽戦機（マシンナリィ）と呼ばれる簡易機動兵器の一種。マニピュレーターもありパワーランチャーも扱える。

脚部がフロッサーの機体で、高速装甲車のような運用をされる。第1話ではリーリン一家が派手なマーキングや角が付いた改造機を使用する。

また、ポセイダル軍が改造した軍用機もあり、民間用に比べて背が高く、脚部からシリンダーが露出した鳥脚のような形状をしている。

クリーンアップは、当時バイク事故を起こした永野に代わって北爪宏幸が行っている。なお、かがみあきらがデザインを担当したとする説もある。

かつては名称表記を「ゼッダ」とする史料（『MJマテリアル3』他）もあり多少の混乱が見られたが、その後「ゼッタ」に統一されている。