专为战斗而开发的机体，加装了盖塔射线增幅装置，号称出力比原始盖塔高十倍的新型盖塔，同样也是由3部盖塔战机合体变形而成：1号机——Dragon（龙）、2号机——Liger（狮虎兽）和3号机——Poseidon（波赛冬，机体名称来源自古希腊神话中的海神）；3种形态通高50米、重量330吨；在与百鬼帝国的战斗中发挥了决定性作用。

盖塔G的型号最多：除了TV动画的盖塔G原型机外其他盖塔系列动漫作品中还出现过量产型G系列、金属兽形态的盖塔龙、龙马专用一人搭乘的盖塔龙以及最后导致武藏死亡的试作型盖塔龙。

1号机盖塔龙：从上至下按龙号——狮虎兽号——波赛冬号的顺序合体的形态，驾驶员为流龙马；对应空战，能够借助盖塔飞翼飞行的形态，能使用盖塔射线和盖塔双刃战斧，双前臂上装有可在近战时高速旋转切割敌人的Spin Cutter，TV动画后期追加了威力超强但耗能极大的盖塔闪光雷，俯冲时高达90万马力；漫画原作中还可以携带盖塔激光加农炮；战斗力和泛用性能都很高，是使用最频繁的形态。