闇軍団との宣戦布告と共に斎胡が洗脳され、農丸が隠密となったため、残された武者、摩亜屈、精太、駄舞留精太、仁宇の五人は“武者五人衆”として闇軍団と戦うこととなった。2人が抜けたとはいえ、最強の名は揺るがない。

斎胡の洗脳を解け、隠密としての役目を終えた農丸が合流し、7人が再結集した。世に無敵をもって知られた7人の頑駄無が“武者”の称号を授かり結成した最強のチームであり、全員が将頑駄無の子として義兄弟の契りを交わしている。

天下統一編では若武者隊と言う彼らの若き頃の姿が見られた(ちなみに武者頑駄無だけは現在と同じ姿である)。

モチーフとなったのはガンダムシリーズの歴代主人公機であり、例外的にサイコガンダムも入っている。