在与暗军团宣战的同时，斋胡被洗脑，农丸成为了隐秘，剩下的武者、摩亚屈、精太、驮舞留精太、仁宇五人作为“武者五人众”与黑暗军团战斗。虽说两人都落选了，但最强的名字是不会动摇的。

解除斋胡的洗脑，完成隐秘任务的农丸汇合，七人再次集结。以无敌闻名于世的七个顽驮无被授予“武者”称号而结成的最强队伍，所有人都作为将顽驮无的孩子结成了义兄弟。

在天下统一篇中，可以看到他们年轻时的样子，叫做若武者队（只有武者顽驮无和现在一样没有变化）。

原设是高达系列的历代主人公机，也有例外的精神感应高达。

原本只有武者顽驮无，武者摩亚屈顽驮无，武者精太顽驮无及武者驮舞留精太顽驮无，后来为配合新出版的动画“机动战士GUNDAM逆袭的夏亚 ”，加入由主角机牛高达设计而成的武者仁宇顽驮无，成为“武者五人众”。这个称号，主要是为了配合OVA版故事。在模型漫画中，始终以“七人众”为名号。及后的作品亦多有“五人众”或“七人众”等的角色组合。

除了正史中有关“七人众”的记述外，后来更有传说中“第八人众”的顽驮无真恶参。后来由于被神秘落雷击中，自此消失于天宫历史中，间接导致大将军的力量不足，而选择与暗皇帝同归于尽。