EDM-GA-02 索恩魔灵高达是奥克斯地球公司以XGF-01魔灵高达量产试作型为基础经过大幅升级后得来的机体。其英文名中的“Thorn”来自于卢恩文字“futhark”的第三个字母þ(th)。

虽然是以魔灵高达量产试作型为原型的机体，但除了“魔灵高达”这个名字以及GUND格式的基本组件外，其他的部件均为新规制造。机体手臂较长、腿部较短。这种体型设计能够承受高强度的战斗机动、稳定机体重心。

本机与XVX-016风灵高达一样利用了“帕尔梅铁矿”来提升机体性能。但若开启帕梅特刻痕的等级过高或时间过长，驾驶员也会受到伤害甚至死亡。

武装上，本机以一把光束散射枪作为主兵装。该武器以大容量电池箱供能，枪身也设置有多个高效性的排热口，除了发射一般的光束外也能发射具有强扩散力的散射光束。

手腕部设置有光束军刀单元。使用时会前翻生成光束刃。左臂还搭载有一面盾牌。

机体还有一门相控阵加农炮，平时是以一个单元搭载在背部，当单元展开后可以发射具有高指向性的强力光束。与GUND格式化系统联动后可以用直觉进行范围攻击。此外该装备还有着高强度帕梅特刻痕等级反锁定的机能，此功能可以通过开启更高等级的帕梅特刻痕来无效化专门针对高达型机体的GUND格式化系统干涉装置。同时也可以借开启帕梅特刻痕来操控无人机型GUND单位EDM-GB钢沃尔瓦。

在攻击奎达工厂时本机还携带了一门大型光束切割炮，通过与EDM-GA-01乌尔魔灵高达一同使用该武器分离了工厂的C区域。

与其兄弟机EDM-GA-01乌尔魔灵高达不同，本机更注重于后方支援。

在攻击奎达工厂的行动中，本机与索恩魔灵高达曾与XVX-016RN风灵高达改修型交手，未分胜负。在学园开放日中，本机与伊兰·凯莱斯的强化人5号驾驶的FP／A-77铁骑高达交锋，同样未分胜负。