传说中“武者八人众”一员，顽驮无真驱参的祖先。若武者时期，继武者顽驮无之后被授予“武者”称号的男人，已是拥有与武者顽驮无匹敌之实力。然而亦因此，逐渐滋长野心，拿走了被称为顽驮无军团秘宝的“银之盾”要征服天下，将前来阻止的摩亚屈打倒。然而一道雷电击中真恶参，令他转移到异次元世界的骑士之国，只遗下“白银之盾”及“银狼剑”。（后来为子孙真驱参所继承。）

之后，在异世界苏达·德阿卡世界，分成正义（骑士高达）和恶（魔王·撒旦高达），两个个体战斗，不过，根据黄金神的引导，再次合而为一成为超越之龙。

真恶参与骑士的关系，其实早于“SD高达外传 吉克吉翁篇”中已经出现。制作单位本来打算将故事中早期反派、后来与骑士高达融合成“超越之龙”的高达，设定由真恶参的“恶”之心，与飞龙融合而成。后来该设定则改为：真恶参同时分裂成骑士及恶魔高达，最后两人与飞龙融合，才变成“超越之龙”。

真恶参头盔用上半月角饰，是参考伊达政宗。

武器：银狼剑、白银之盾