MD-0064 达利尔巴尔德是杰特克重型机械公司开发的第五代MS的概念验证机，其设计理念便是优先考虑将下一代军用无人机技术应用于MS，以便达到无人驾驶的目的。

该机配备有能够自我学习和自主操作的决策扩展型AI，该装置添加有基本的动觉继承，能够在不需要机师操纵的情况下进行战斗，并在战斗中自行作出决定。虽然该系统扔处在测试阶段，缺乏一些相应能力，但是其拥有有限的学习能力，能够从此前的战斗中学习到作战行为和机动。

武装方面，该机该机配备有A、B型两种名为“自在”的无人攻击机，A型机为机体前臂，可分离本体独自运作，持可分离为一柄光束锚和一柄光束苦无的光束标枪进行攻击。B型机通常安装在机体背部，配备有两柄光束剑，在连接机体本身是展开光束剑可使机体同时操控四柄光束兵刃，而在无人机模式下则可作为光束炮使用。

机体的双肩搭载有名“安必迦（新月女神）”的大型护盾状无人机防御单元，可基于意识扩张型AI的指令进行自主防御行动。

机体的双腿部配备有枷锁钩爪，除了可抓捕敌机外，还可以通过电击对敌机甚至机师造成伤害。膝部的打击发射器能够发射微型机雷，能够进行广范围的弹幕攻击。

而在与XVX-016风灵高达交战战败后，该机经过升级，“自在”和“安必迦”均得到升级。升级后的“自在”无人机被称为“古萨·自在”，涂装变更为黑色，数量也增加到四架。升级后的“安必迦”被称为“达亚·安必迦”，除了体型更大外，通过其表面的绿色十字形传感器还可进行视觉识别。