RX-零丸是菖蒲根据RX-0独角兽高达制作而来SD高达钢普拉，是一台结合了忍者作战风格的独特机体。和独角兽高达一样，该机也能从独角兽模式转换为高达模式。该机的特殊技能是变位拔刀——菖蒲斩，能够化为三个分身斩击对手。

RX-零丸可以与支援战机“八鸟”组合，从而变换成正常比例的真实形态钢普拉，真实形态下，RX-零丸也能使用类似独角兽高达NT-D系统的Ninto-Do，能够令RX-零丸控制浮游炮等远程武器，并且可以形成赛可缪力场，抵御攻击。原本服部的涂装为黑色，但是在菖蒲走出过去，重新加入创形者后，将服部涂装成了白色。