STTS-909 飞升自由高达是奥布利用ZGMF-X20A强袭自由高达的作战数据而开发的机体，并且因为孔帕斯组织性质的原因，该机需要频繁往来地球和宇宙，所以结合了奥布开发的MVF-M11C村雨的可变技术，在设计中加入了变形机构，令该机能够在去除护盾的情况下也可以完成大气层的突入（护盾在MA模式下悬挂于机身下方），并且能够在没有额外助推器的辅助下，使用阳电子干涉尾流突出大气层。

作为最新开发的机体，该机与之前的强袭自由高达相比，尺寸并没有增大。在能源方面，目前仅有小说中提及本机采用新型核引擎供电。计划是为飞升自由高达搭载MDE262S荣耀捍卫者来大大提升机体的作战能力。但由于开发工作的延迟，直至飞升自由高达被大破，都没能使用上该装备。

武器则是由P.L.A.N.T.的制造商研发和制造的，汇集了跨越国家甚至制度的最新技术，也采用了STTS-808不朽正义高达相同的全周天驾驶舱与OS——通用单侧神经链接分散自主机动复杂操作系统。拥有许多用于远距离作战的武器，装甲采用了可以抵消实弹动能的VPS装甲。并且因为采用了通用骨架，是可以根据通过更换武器等方式改变应用方式的多用途机体。

虽然名义上该机为强袭自由高达的后继机型，但实际上整体武装更接近于ZGMF-X10A自由高达。该机的头部安装了一对MMI-GAU30型31mm自动火神炮系统"Schlag Fang Block7"用作导弹拦截和近距离防卫。机翼上搭配了一对MA-BBF75型400mm超高脉冲炮"Sturmsvaha"，使用时位于肩部上方，是该机攻击范围最远、威力最高的武装。

机体腰部配备了一对MMI-M2020型磁轨炮"Viper 3"，拥有良好的射速和高弹容量。磁轨炮上方搭载了一对近战武装MA-FZ51型光束剑"Vershina"，输出功率要低于强袭自由高达使用的MA-M02G型“超级蝎虎座”光束剑。但两柄光束剑依旧可以组合成一柄双刃光束剑"Ambidextrous Halberd"（只是机师基拉·大和更习惯单剑使用）。

手持主武装为一支MA-M727A3型高能光束步枪，形式同样类似于强袭自由高达使用的MA-M21KF型高能光束步枪。主防御武装则是一面积层反光束复合武装盾，采用了积层装甲而非反光束涂层，盾内搭载有RQM73型烁刃回旋盾G-3型和光束刃，同时还内置推进器，可以作为攻击性武装投掷使用。

飞升自由高达是作为强袭自由高达的后续机，试作机型专为基拉·大和开发，但也拥有后续的量产计划。作为孔帕斯的第一战力，参与了多次维和任务（主要是针对蓝色波斯菊残党的镇压和围剿任务）。在非洲扎夫特控制的经济特区奥尔德林城的战斗中，基拉曾驾驶该机单机击破一台GFAS-X1毁灭高达。在之后孔帕斯、欧亚联邦和芬德申联合围剿位于埃尔多雷的蓝色波斯菊基地的行动中，该机再度与不朽正义高达联手击破一台毁灭高达。