该机是在台场投屏特典映像《机动战士高达独角兽：完美性》中登场的独角兽高达第二套全装甲方案，是RX-0全装甲独角兽高达B方案在加装剧场版机动战士高达NT中RX-0独角兽高达3号机·菲尼克斯武装装甲DE尾部的平衡翼之后定名为完美独角兽高达。

在剧情上本机体实际上与RX-0全装甲独角兽高达为同位体地位存在。武装方面则是将二号机与三号机的所有武装都装备上独角兽高达上：包括原本属于二号机的武装装甲XC、武装装甲BS与武装装甲VN，以及原本属于三号机的两面武装装甲DE盾牌。在本篇动画中没有装备在全装甲独角兽上的超级光束戟(武装战甲HJ)也装备在了本机上，在模型设定中光束戟甚至具有变形机构，可以展开使斧面与戟面分到两头进行使用。本机没有装备马格南光束步枪。剧情上全装甲独角兽的护盾浮游炮被武装装甲DE取代，马格南光束步枪被武装装甲BS取代，而本机同样遭遇了被NZ-999新吉翁号炸毁武装的命运，但最终的徒手格斗拆机场景改为了使用武装装甲VN拆机。

本机NT-D发动后的骨架颜色也不同于原本一号机的红色和觉醒后的绿色，而是和三号机相同的蓝色，与之对应的是武装装甲XC与NT-D状态下头部天线的涂装也更换为了蓝色。

本机存在着一款名为RX-0完美独角兽高达神圣型的升级方案，追加了许多武装。