高达F91双VSBR型（是在原有高达F91的基础上再增加了一对VSBR，同时增加了辅助的推进器，进一步加强了机体的性能。

背部的新背包中增加了一对VSBR，总共四个VSBR。这台机体改进型配备了辅助推进器。据说发电机也得到了改进，多余的能量可以用来装备两个光束盾，每个前臂一个。不使用时，双VSBR可以折叠并以H形存放，或通过旋转VSBR底部的水平轴以双V 形存放。