MS-06R 高机动型扎古Ⅱ（再生·P·设备），又叫高机动型精神力扎古，是由吉翁军的活死人军团开发的装备了“再生·P·设备”的试验型MS，通过连通机师的神经与MS的操作设备，达到通过机师的思想操纵机体的程度，令机师操作机体就如同控制自己的四肢一般自如。但是，只有在切断四肢的情况下，才能做到机师和机体的百分之百链接。

为了能够对抗地球联邦军投入的高达型MS——FA-78全装甲高达（雷霆宙域版），活死人军团决定投入尚在试验阶段的该型机，而为了能够达到百分之百的连接，在先前的战斗中损失了左手和双腿的王牌机师达里尔·洛伦兹自愿切除右手，成为高机动型精神力扎古的机师。在雷霆宙域战斗的最后阶段，达里尔驾驶该机，凭借机体出色的机动性和达里尔优秀的操作，接连击破了联邦军哥伦布级补给舰蜂巢号一艘、萨拉米斯级三艘，而在与全装甲高达（雷霆宙域版）的战斗中，双双大破受损。