先锋女王号是由死亡先锋开发制造的一艘宇宙战舰，原本被命名为“巴比伦先锋号”，计划用于宇宙巴比伦入侵地球时作为死亡先锋的旗舰使用。

该舰外形强调设计华美感，已符合宇宙巴比伦的贵族旗帜。其整体外形让人联想到一艘帆船，船头更刻有一个金色的女神像，船体上还有一更桅杆，桅杆后方可展开光束旗。

虽然外表华贵，但是该舰并未空有其表，其内部机构结合了当时的最新技术，代表了那个时代战舰的最高性能。舰体搭载有利用最新技术制造的米诺夫斯基驱动单元，远距离航行能力可以媲美星际航行舰。但为了隐藏这一最新技术，先锋女王号通常使用热核火箭发动机进行推进。

武装方面，该舰配备有MEGA粒子炮、防空炮、导弹发射器等常规武器，较为特殊的是，该舰可以展开覆盖全舰的光束盾，但是在使用时间上存在限制，通常被限制在20分钟内。

由于该舰于U.C.128年才完成，宇宙巴比伦建国战争此时已结束。建造完成后，该舰又经历了一次事故造成的爆炸（推测为恐怖袭击所致）。被修复后，该舰成为贝拉·罗纳所领导的新死亡先锋的旗舰，并被更名为“先锋女王号”，参与到死亡先锋对抗木星帝国的战斗中。