MSA-005S 梅塔斯改是针对火力和装甲都较弱的MSA-005梅塔斯的缺陷进行改良后得到的机体。

装甲方面，该机机体的关节部分也经过了强化处理，使得机体的耐久力上升。原本梅塔斯只由可动骨架的三根油压管状驱动装置连接上下半身，这种结构在遭到攻击的情况下很容易使上下半身分离，以及脚部可动骨架和关节的外露等缺点都是由于追求可变形态而忽略了投入实战的情况。

武装方面，该机背部装备了可动式高能MEGA粒子加农炮，可进行水平射击，在MS状态下也能够使用，威力及实用性很强。

由于是试作机，该型机只生产了几架，送给了卡拉巴，在地面战中极为活跃。原本卡拉巴已经进行了高性能的Z PLUS C型的量产，但是考虑到成本问题，同时对该机也进行了量产来对Z PLUS C型进行支援，所以该机可以说是专为了辅佐Z PLUS C型、担任伴随机的简易TMS而被作了改良的。而为了能够跟上Z PLUS C型的速度，该机的发电机以及推力都得到了强化。根据这些改良，使得此机在对MS/TMA的作战能力得到很大幅度的提升，成为当时较高性能的支援用量产机。