MSZ-006-X2 试作型Z高达X2是阿纳海姆电子公司的可变MS开发计划——“Z计划”里MSZ-006Z高达的第二架原型机。

本机由阿纳海姆公司的杰拉德·卢克负责设计Z高达全身可动框架的同时项目技术观察员亚历杭德罗·毕苏斯基博士利用现有技术拼凑而成的三台Z高达技术验证机之一，提前对日后Z高达上各种技术进行测试，但由于此时AE社还并未获得RX-178高达Mk-Ⅱ的可动框架所以本机不具备变形能力。其中第二架采用的是MSA-099利克·迪亚斯的头部,其特征是非可动单眼传感器，驾驶舱也不在利克·迪亚斯的头部而是处于机体腹部，所以多少会有些差异。

随着本机出色的完成了测试任务使得Z高达的研发时间大幅缩短，三台原型机在日后随之升级为Z高达的1-3号机进行接下来的测试。