MSA-005K 钢加农·探测者，是将MSA-005梅塔斯改装成炮击战式样所得到的机体，虽然有“钢加农”之名，但却与RX-77-2钢加农并没有直系的血缘关系。

钢加农·探测者的头部对应支援用MS用途进行大幅度修改，原本头顶的内置辅助滑轨探测器被拆除，改为在主探测器两侧加装四个小型辅助探测器，以减轻主探测器负担。头部原本散热管道及通讯线网为了适应陆地作战，从原本裸露式设计改为内藏式设计。另外在头部后方加装类似于RX-77系列所使用的双联式激光通讯机，更有效提高联合作战的通讯性能。

动力系统方面，为了让钢加农·探测者拥有更充裕的动力输出，将原本1640kW的核融合炉更换为新型的1780kW核融合炉，动力管道则采用半内藏式提高机体散热效能，在背包及腿部装置两具推力达18500KG热核火箭发动机，还有两具推力13800KG的高性能热核气垫发动机，并在机身安装10个姿势喷嘴，以提高机体的机动性。

为提高整体防御能力，该机大量运用一年战争时期的装甲厚度数据，对四肢装甲采用类似RX-77D量产型钢加农的装甲布局，肩甲部分则采用在MSA-004K雷姆Ⅲ上装备的高强度钉刺装甲盾进行防护，令该机与同时期测试的支援用机体相比，有着极高的防御性能。

由于是以梅塔斯为母体所设计的机体，所以也采用了可变系统，使机体能采用即座射击体势，能充分抑制射击是产生的后座力，提高了射击精度的同时，减少了因过去为调整射击姿势导致的近距离战斗无法防御的窘况。另外胯部装置有一支液压辅助驻锄，使用时辅助驻锄着地与屈曲的腿部形成支架结构，保证机体不受额外振动影响。

得益于新型高出力核融合炉，该机在肩部搭载了两门光束加农炮，该武器采用直接散热方式通过两侧的直连式排气口快速散热，从而实现连续射击。作为替换需要，亦可更换成两门137mm高性能火箭筒。另外对机体的各关节及发电机也进行了强化，使之更适合进行炮击支援战。

除了主武器外，机体右肩钉刺装甲盾上装设有一门2.3MW光束枪，配合光束加农炮在支援作战中进行密集性射击，此外机体依旧采用联邦制式的60mm头部火神炮，还专门配备了一柄附带榴弹发射器的光束步枪，该步枪枪身采用新型的收束管设计，提高射击速度。

钢加农·探测者完成两台测试机后，通过穿梭机运往北美卡拉巴属下基地。但由于穿梭机着陆失败导致一机大破一机受损的严重事故。唯一一台机体经修复后分配到联邦军属下，在0088年8月的新吉翁地球侵攻作战期间，参与纽约地区攻略作战及0090年SIDE6的卡勒德叛乱，往后被联邦军相中后，进行小规模量产。虽然在第二次新吉翁战争后对支援用机体需求一度停滞，但在U.C.0096年特林顿基地等据点防卫当工作中能看到它的身影。